主角·赖川浩司，是一名记者。因日本出现怪异现象，所以他便前往调查究竟。原来怪异现象的来源是由另一個天体來的机械兽母舰（又译“复古母体”）所为，它曾经在千万年前降临过一次地球。恐龙的灭绝也是它的所为，现在他再次到地球并且想灭绝人类。浩司的好友木村加奈被机械兽母舰捉往做祭品，浩司也因此被杀，幸得地底人将

在人类与恐龙和平共存的远古时代，魔女潘多拉之子惨被恐龙杀害，于是她把灵魂卖给恶魔，与恐龙势不两立。但最后落得被封印。古代人恐怕魔女会有复活的一天，于是选出5位战士长眠地底。现代人类无意中将魔女释放出来，白魔道士于是唤醒战士门并组成＂恐龙战队＂与魔女作战。本作出现第一位第6战士。

　　家财万贯，个性强势占有欲极强的道明寺司（宫下直纪 配音），个性孤僻沉默寡言的花泽类（山本耕史 配音），容貌姣好风流倜傥，在女性中有极高呼声的西门总二郎（赤井田良彦 配音），只喜欢年长女性的少妇杀手美作玲（望月祐多 配音），在白金级贵族学院英德学院中，这被称为“F4”的四人的大名无人不知，敢于反抗

　　经＂能量增强装置＂的光线射中，力量便会异于常人。Skyforce长官天堂龙选出四名成员接受实验途中受到次元战团＂拜拉武＂的袭击，爆炸使装置上的光线射向地球误中四位地球人。于是天堂龙即刻前往地球寻找他们并组成＂鸟人战队＂对抗敌人。此作首创战士能飞翔的先例。

　　家财万贯，个性强势占有欲极强的道明寺司（宫下直纪 配音），个性孤僻沉默寡言的花泽类（山本耕史 配音），容貌姣好风流倜傥，在女性中有极高呼声的西门总二郎（赤井田良彦 配音），只喜欢年长女性的少妇杀手美作玲（望月祐多 配音），在白金级贵族学院英德学院中，这被称为“F4”的四人的大名无人不知，敢于反抗

这是一个魔女与人类共存的世界，为了保证魔女的身份不被揭穿，被人类发现了真实身份的魔女都会变成魔女青蛙，唯有另一个拥有正式身份的魔女才能够解开魔法。一次偶然中，一直梦想者能够成为魔女的少女春风Dorem...

　　启人他们在为留姬准备生日宴会，令留姬很生气，在留姬训启人时，出现了一只奇怪的究极体数码暴龙——寄生兽！它附身在列车型完全体数码暴龙上，并且控制了留姬，打倒了妖狐兽和堕天地狱兽，还将列车型数码暴龙变成了究极体！被轻易打败后，放出无数自己的复制品，孩子们的生命危在旦夕......，此刻，真红莲形态再